{"id":16718,"date":"2026-03-14T11:26:00","date_gmt":"2026-03-14T11:26:00","guid":{"rendered":"https:\/\/npe.kiev.ua\/?p=16718"},"modified":"2026-03-22T12:22:55","modified_gmt":"2026-03-22T12:22:55","slug":"34-1-7","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/npe.kiev.ua\/uk\/34-1-7\/","title":{"rendered":"\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0456\u044f \u0440\u043e\u0437\u043f\u043e\u0434\u0456\u043b\u0435\u043d\u043e\u0457 ROS-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0456\u0439\u043d\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0456\u0439 \u0437 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0432\u043e\u0432\u043c\u0456\u0441\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0456\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u2019\u0454\u043a\u0442\u0456 \u00ab\u0423\u043a\u0440\u0438\u0442\u0442\u044f\u00bb"},"content":{"rendered":"
\t\t\t

\u041e. \u0421. \u041f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443\u0440\u0456\u043d
\n<\/strong><\/p>\n

\u0406\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437\u043f\u0435\u043a\u0438 \u0410\u0415\u0421 \u041d\u0410\u041d \u0423\u043a\u0440\u0430\u0457\u043d\u0438, \u0432\u0443\u043b. \u041a\u0456\u0440\u043e\u0432\u0430, 36\u0430, \u0427\u043e\u0440\u043d\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, 07270, \u0423\u043a\u0440\u0430\u0457\u043d\u0430
\n\u0406\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0456 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u041d\u0410\u041d \u0423\u043a\u0440\u0430\u0457\u043d\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043f. \u0410\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0456\u043a\u0430 \u0413\u043b\u0443\u0448\u043a\u043e\u0432\u0430, 42, \u041a\u0438\u0457\u0432, 03680, \u0423\u043a\u0440\u0430\u0457\u043d\u0430<\/em><\/p>\n

https:\/\/orcid.org\/0009-0007-3173-6327<\/a><\/p>\n

DOI: doi.org\/10.31717\/2311-8253.25.2.7<\/a><\/strong><\/p>\n

\u0410\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0456\u044f<\/strong><\/h3>\n

\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0438\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044f \u043b\u0430\u0432\u043e\u043f\u043e\u0434\u0456\u0431\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0432\u043e\u0432\u043c\u0456\u0441\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0456\u0430\u043b\u0456\u0432 \u0456\u0437 \u043e\u0431\u2019\u0454\u043a\u0442\u0430 \u00ab\u0423\u043a\u0440\u0438\u0442\u0442\u044f\u00bb \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0456\u0430\u0446\u0456\u0439\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u043c\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 (\u0434\u043e 103\u2212104 \u0420\/\u0433\u043e\u0434) \u0442\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0456\u0454\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0456\u0449\u0435\u043d\u044c. \u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0456\u0439\u043d\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0456\u043d\u043d\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0443\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0436\u0443\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0437\u044c\u043a\u043e\u0457 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0456\u0439\u043d\u043e\u0457 \u043e\u0431\u0456\u0437\u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u0433\u043d\u0456\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c \u0442\u0430 \u0440\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u0438\u043b\u043e\u043a. \u0417\u0430\u043a\u0440\u0438\u0442\u0456 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0456\u0454\u0442\u0430\u0440\u043d\u0456 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044e\u044e\u0442\u044c \u0456\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0456\u044e \u0442\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0456\u044e. \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0456\u044e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0457 \u0440\u043e\u0437\u043f\u043e\u0434\u0456\u043b\u0435\u043d\u043e\u0457 \u0430\u0440\u0445\u0456\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0456\u0439\u043d\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0456\u0439, \u0449\u043e \u0431\u0430\u0437\u0443\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0456\u0434\u043a\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0443 Robot Operating System (ROS2). \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0431\u0430\u0447\u0430\u0454 \u0440\u043e\u0437\u0434\u0456\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043e\u0431\u0447\u0438\u0441\u043b\u044e\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0456\u0432\u043d\u0456\u0432: \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0443 \u0431\u0435\u0437\u043f\u0435\u0447\u043d\u0456\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0456 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f, \u043d\u0430\u0432\u0456\u0433\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u0438\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0436 \u0440\u0430\u0434\u0456\u0430\u0446\u0456\u0439\u043d\u043e \u0441\u0442\u0456\u0439\u043a\u0456 \u043c\u0456\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440\u0438 (\u0437 \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u043d\u044f\u043c micro-ROS) \u0431\u0435\u0437\u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044c\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043a\u043e\u043d\u0430\u0432\u0447\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445. \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0433\u0456\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0456\u0433\u0430\u0446\u0456\u0439\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0456\u0434\u0445\u0456\u0434, \u0449\u043e \u043f\u043e\u0454\u0434\u043d\u0443\u0454 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438 SLAM, AMCL, \u0444\u0456\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0456\u044e EKF\/UKF \u0442\u0430 \u0456\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0456\u0439\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0456\u0437\u043c \u043a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0446\u0456\u0457 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0456\u0457 \u0432\u0456\u0434\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0456\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430 (Digital Twin Alignment). \u041d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0456\u0436\u043d\u043e\u0457 \u0435\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u0430\u043f\u0440\u043e\u0431\u0430\u0446\u0456\u0457 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0456\u0457 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0456\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0456, \u0449\u043e \u043f\u0456\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0436\u0438\u0442\u0442\u0454\u0437\u0434\u0430\u0442\u043d\u0456\u0441\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0456\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438 \u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0456\u0439\u043d\u0456\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0443\u043d\u0456\u043a\u0430\u0446\u0456\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0443 (micro-ROS).<\/p>\n

\u041a\u043b\u044e\u0447\u043e\u0432\u0456 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430:<\/strong><\/em> \u043e\u0431\u2019\u0454\u043a\u0442 \u00ab\u0423\u043a\u0440\u0438\u0442\u0442\u044f\u00bb, \u043b\u0430\u0432\u043e\u043f\u043e\u0434\u0456\u0431\u043d\u0456 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0432\u043e\u0432\u043c\u0456\u0441\u043d\u0456 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0456\u0430\u043b\u0438, ROS, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0456 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0438, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0456\u0439\u043d\u0438\u043a, SLAM, \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0456\u0439\u043d\u0435 \u043a\u0435\u0440\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f<\/p>\n

\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0457 \u043b\u0456\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0438<\/strong><\/p>\n

1. Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild \/ S. Macenski, T. Foote, B. Gerkey [et al.] \/\/ Science Robotics. \u2013 2020. \u2013 Vol. 5, No. 49. \u2013 eabm6074. \u2013 doi.org\/10.1126\/scirobotics.abm6074.<\/p>\n

2. West A. Real-time avoidance of ionising radiation using layered costmaps for mobile robots \/ A. West \/\/ Frontiers in Robotics and AI. \u2013 2022. \u2013 Vol. 9. \u2013 Art. 862067. \u2013 doi.org\/10.3389\/frobt.2022.862067.<\/p>\n

3. Robotic exploration of an unknown nuclear environment using radiation informed autonomous navigation \/ K. Groves, E. Hernandez, A. West [et al.] \/\/ Robotics. \u2013 2021. \u2013 Vol. 10, No. 2. \u2013 Art. 78. \u2013 doi.org\/10.3390\/robotics10020078.<\/p>\n

4. Kochunas B. Digital Twin concepts with uncertainty for nuclear power applications \/ B. Kochunas, X. Huan \/\/ Energies. 2021. \u2013 Vol. 14. \u2013 Art. 4235. \u2013 doi.org\/10.3390\/en14144235.<\/p>\n

5. Baidya S. Digital Twin in safety-critical robotics applications: Opportunities and challenges \/ S. Baidya, S.K. Das \/\/ arXiv. \u2013 2022. \u2013 arXiv:2210.03520.<\/p>\n

6. Multi-robot radiation reconnaissance in the Chornobyl NPP Exclusion Zone \/ M. Saveliev, V. Shtefan, O. Proskurin [et al.] \/\/ Nuclear and Radiation Safety. \u2013 2024. \u2013 Vol. 4 (104). \u2013 P. 41\u221249. \u2013 doi.org\/10.32918\/nrs.2024.4(104).05.<\/p>\n<\/div>\n\t\t<\/div><\/div>

\t\t\t

\"\"<\/a><\/p>\n

\u041f\u043e\u0432\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 (PDF)<\/a><\/p>\n

\n
\n
\n
\u041e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0456\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e<\/div>\n
2025-13-03<\/div>\n
\n
\n

\u042f\u043a\u0449\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0442\u044f \u043f\u0440\u0438\u0439\u043d\u044f\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0434\u0440\u0443\u043a\u0443 \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0456 \u00ab\u042f\u0434\u0435\u0440\u043d\u0430 \u0435\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043a\u0456\u043b\u043b\u044f\u00bb, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0430\u0454 \u043f\u0456\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0438\u00a0\u0443\u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432<\/a>. \u0423\u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0441\u0438\u043b\u0430\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0448\u0442\u043e\u0432\u0443 (\u043e\u0440\u0438\u0433\u0456\u043d\u0430\u043b) \u0430\u0431\u043e \u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 (\u0441\u043a\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0456\u044f) \u0420\u0435\u0434\u0430\u043a\u0446\u0456\u0457 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0443.<\/p>\n

\u0412\u0441\u0456 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0456\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0448\u0438\u0440\u044e\u044e\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043c\u043e\u0432\u0430\u0445 \u043b\u0456\u0446\u0435\u043d\u0437\u0456\u0457 \u00a0Creative Commons Attribution License International CC-BY<\/a>, \u044f\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0454 \u0456\u043d\u0448\u0438\u043c \u0440\u043e\u0437\u043f\u043e\u0432\u0441\u044e\u0434\u0436\u0443\u0432\u0430\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0437 \u0432\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044f\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0446\u0456\u0454\u0457 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438 \u0456 \u043f\u0435\u0440\u0448\u043e\u0457 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0456\u043a\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0432 \u0446\u044c\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0456.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\t\t<\/div><\/div><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u041e. \u0421. \u041f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443\u0440\u0456\u043d \u0406\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437\u043f\u0435\u043a\u0438 \u0410\u0415\u0421 \u041d\u0410\u041d \u0423\u043a\u0440\u0430\u0457\u043d\u0438, \u0432\u0443\u043b. \u041a\u0456\u0440\u043e\u0432\u0430, 36\u0430, \u0427\u043e\u0440\u043d\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, 07270, \u0423\u043a\u0440\u0430\u0457\u043d\u0430 \u0406\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0456 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u041d\u0410\u041d \u0423\u043a\u0440\u0430\u0457\u043d\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043f. \u0410\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0456\u043a\u0430 \u0413\u043b\u0443\u0448\u043a\u043e\u0432\u0430, 42, \u041a\u0438\u0457\u0432, 03680, \u0423\u043a\u0440\u0430\u0457\u043d\u0430 https:\/\/orcid.org\/0009-0007-3173-6327 DOI: doi.org\/10.31717\/2311-8253.25.2.7 \u0410\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0456\u044f \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0438\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044f \u043b\u0430\u0432\u043e\u043f\u043e\u0434\u0456\u0431\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0432\u043e\u0432\u043c\u0456\u0441\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0456\u0430\u043b\u0456\u0432 \u0456\u0437 \u043e\u0431\u2019\u0454\u043a\u0442\u0430 \u00ab\u0423\u043a\u0440\u0438\u0442\u0442\u044f\u00bb \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0456\u0430\u0446\u0456\u0439\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u043c\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 (\u0434\u043e 103\u2212104 \u0420\/\u0433\u043e\u0434) \u0442\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0456\u0454\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0456\u0449\u0435\u043d\u044c. \u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0456\u0439\u043d\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0456\u043d\u043d\u044f … Read more<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[91],"tags":[],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/npe.kiev.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16718"}],"collection":[{"href":"https:\/\/npe.kiev.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/npe.kiev.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/npe.kiev.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/npe.kiev.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=16718"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/npe.kiev.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16718\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":16752,"href":"https:\/\/npe.kiev.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16718\/revisions\/16752"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/npe.kiev.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=16718"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/npe.kiev.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=16718"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/npe.kiev.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=16718"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}