Концепція розподіленої ROS-системи для автоматизації дистанційних операцій з паливовмісними матеріалами на об’єкті «Укриття»
О. С. Проскурін Інститут проблем безпеки АЕС НАН України, вул. Кірова, 36а, Чорнобиль, 07270, Україна Інститут проблем математичних машин і систем НАН України, просп. Академіка Глушкова, 42, Київ, 03680, Україна https://orcid.org/0009-0007-3173-6327 DOI: doi.org/10.31717/2311-8253.26.1.7 Анотація Проблема вилучення лавоподібних паливовмісних матеріалів із об’єкта «Укриття» характеризується екстремальними радіаційними умовами (до 103−104 Р/год) та складною геометрією приміщень. Традиційне телеуправління … Read more